Es el nombre que recibe
los diferentes métodos que los robots usan para el transportarse de un lugar a otro.
Aunque los robots con ruedas suelen ser muy eficiente de la energía y sencillo
de controlar, otras formas de locomoción puede ser más apropiado para una serie
de razones (por ejemplo, atravesar terreno áspero, el movimiento y la
interacción en ambientes humanos).
Llantas: Método más popular para
dar movilidad al robot. Diferentes tamaños y diferentes números, usualmente se
usan dos llantas y uno o varios “casters” o ruedas falsas.
Dos patas (bípedos): desafíos
relacionados con el balance y control.
Cuatro patas (cuadrúpedos):
Fáciles de balancear, pero una buena locomoción y manejo son difíciles de
conseguir.
Seis patas (hexápodos): Tienen
buena velocidad sin caerse y pueden ser más capaces para girar esquinas,
caminar sobre un terreno desigual, y hacer que los perros y gatos de los
vecinos corran a esconderse!
Orugas: El diseño
de los robots manejado por orugas es muy simple. Dos orugas, una en cada lado
del robot, actúan como llantas gigantes. Excelente tracción, pero disipan mucha
energía.
hola profe soy sharol del grupo 2 con jesus,karla,yulian,leiver y yo profe que hay que investigar por que jesus dijo que el no la iba a dar
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