Mano Robótica con Pitillos

Saludos niños y niñas, aquí les dejo el video mostrado en clase para elaborar la mano robótica con pitillos. Este video es cortesía del Ing. Pablo Espina, dedicado como nosotros a la enseñañnza de la robótica.

Arquitectura de los robots

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

1.      Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo (dos pies).

2.   Móviles: son  aquellos robots que utilizan ruedas u orugas como sistema de locomoción. Aquí tenemos un robot que es un reproductor de música y bailarín. Le conectas tu reproductor mp3 y comienza a hacer piruetas de baile.

3.      Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

4.      Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.